檢測(cè)要求

檢測(cè)工件內(nèi)外徑尺寸，直徑約200mm，通過(guò)機(jī)器人取放，精度要求0.2mm

檢測(cè)設(shè)備：

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器LS-A80300

主要性能指標(biāo)：X方向測(cè)量范圍250~300mm，Z方向范圍0~280mm，精度0.46mm，重復(fù)精度60μm。

檢測(cè)原理：

利用激光三角反射原理，激光束被放大成一條激光線(xiàn)投射到被測(cè)物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，投射到成像矩陣上，經(jīng)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)量表面的距離（Z軸）和沿著激光線(xiàn)的位置信息（X軸），移動(dòng)被測(cè)量物體或者輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測(cè)量值。

檢測(cè)方案：

1. 將輪廓儀安裝在滑臺(tái)上，通過(guò)滑臺(tái)移動(dòng)，在工件的中心附近約10mm范圍內(nèi)測(cè)量100條輪廓線(xiàn)，如圖1。每條輪廓線(xiàn)通過(guò)算法可得出特征點(diǎn)距離，如圖2，在得出的100組特征點(diǎn)距離中選出最大值即為工件在該位置的內(nèi)外直徑。

圖一（在黑色矩形框（約10mm）區(qū)域內(nèi)測(cè)量100條輪廓線(xiàn)，最大值即直徑，紅色粗線(xiàn)）

圖二

2. 將工件或輪廓儀旋轉(zhuǎn)90°，再重復(fù)步驟1的操作，得出工件另一個(gè)位置的內(nèi)外直徑。

3. 將兩組數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得出工件是否合格。

綜合性能：

總用時(shí)約5s，綜合精度約0.5mm